惊奇漫画公司给予的标题是世上最强英雄组合原创的复仇者成员为蚁人（ant man），黄蜂侠，雷神索尔（thor），钢铁侠（iron man）以及绿巨人浩克（The Hulk）。然而由一开始复仇者的成员名单便不断的更动，复仇者第二期中浩克就离队改由美国队长（Captain America）加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点，但一个主题从未更改过，那就是复仇者专与单一超级英雄无法应付的敌人作战，也是他们著名战呼复仇者集合！的由来。 复仇者集结不是电影复仇者联盟之后的续集，两者根本不是一个世界观的，其中主角有钢铁侠，雷神，浩克，美国队长，鹰眼（Hawkeye），黑寡妇（Black Widow）。反派有红骷髅（red skull），毁灭博士（Dr。Doom），杀人脑（M。O。D。O。K），海煞（Attuma），德库拉（dracula），亥伯龙（hyperion）等。
